서울 자율주행 택시 상용화 기술 현황

서울 자율주행 택시, 미래 교통의 현실이 되다

서울 강남구 일대를 중심으로 운행 중인 자율주행 택시는 운전자 개입 없이 주행을 완벽하게 수행하며 택시 업계에 혁신을 가져오고 있습니다. 에스더블유엠(SWM)이 개발한 자율주행 기술은 200개 이상의 사물을 인식하고, 안전 운행 데이터 480TB를 활용해 고속도로는 물론 도심 8차선 도로에서도 안정적으로 주행합니다. 지금부터 이 자율주행 택시의 기술 원리, 운행 지역과 방식, 그리고 이동 편의성을 강화하는 산물로 자리 잡은 이유를 구조적으로 정리해 드립니다.

 

서울 자율주행 택시 상용화 기술 현황

자율주행 택시, 어떤 기술이 적용되었을까요?

SWM(에스더블유엠)이 개발한 슈퍼컴퓨팅 기반 자율주행 시스템(AP‑500)이 자율주행 택시의 핵심입니다. 이 시스템은 10~12대의 카메라와 8대의 LiDAR, 각종 레이더를 통해 주변 차량, 보행자, 자전거 등을 실시간으로 감지하고 200개 이상의 객체의 움직임을 예측하여 대응합니다.

차량은 핸들을 자동으로 조향하고 깜빡이를 켜며 유턴, 정지, 차선 변경 등도 정확하게 수행합니다.

SWM은 강남에서 480TB 규모의 실도로 주행 데이터를 쌓아 AI 학습에 활용하며, 교차로·불법정차 등 도심의 복잡한 상황에 대응합니다. 

또한 차량 내부에 통합 관제시스템(FMS)을 도입해 돌발 상황과 센서 오작동을 실시간 모니터링하며 안전 운행을 강화했어요.

운행 지역과 방식은 어떻게 되나요?

서울시는 2024년 9월부터 강남·서초 일대 11.7㎢ 시범구역에서 심야 자율주행 택시 서비스를 시작했습니다. 이 서비스는 평일 밤 11시부터 다음날 새벽 5시까지 운영되며, 카카오T 앱에서 ‘서울 자율차’를 선택해 호출할 수 있어요.

2025년 6월에는 압구정, 신사, 논현, 청담동 등지로 운행구역을 확대하며 총 운행 구역은 약 17.9㎢로 확장되었고, 차량 수 또한 3대에서 6대로 늘어났습니다. 탑승 인원은 최대 3명, 요금은 현재 무료입니다.

실제 주행은 어떤 모습일까요?

시승 경험에서도 자율주행 택시는 완성도 높은 모습을 보여줬습니다. 호출 후 차량에 탑승하면 “자율주행 모드를 시작합니다”라는 안내와 함께 핸들이 자동으로 움직이고, 내비게이션 안내에 따라 차선을 변경하거나, 앞 차량의 갑작스러운 정차에도 속도를 조절하며 대응했어요.

SWM 관계자가 밝힌 바에 따르면 운행 거리 7,500km, 승객 수 1,629건에 달하는 운행 실적에서도 단 한 건의 사고도 발생하지 않았다고 합니다.

왜 자율주행 택시가 중요한걸까요?

이 서비스는 특히 심야 택시 공급 부족 문제, 즉 ‘택시 난민’ 문제에 대한 해법으로 주목받고 있습니다. 회식 후 귀가하는 직장인부터 대중교통이 끊긴 늦은 시간 학생들까지 다양한 시민이 편리하게 이용하고 있어요.

또한 서울시는 새벽 자율주행 버스(A 버스) 도입으로 ‘교통 사각지대’ 해소에도 나서고 있습니다. 도봉산~영등포 등 주요 구간에 5개 노선이 운행 중이며, 올 하반기까지 4개 노선을 추가로 확대할 예정입니다.

앞으로 전망은 어떤가요?

서울시는 자율주행 택시 수를 늘리고 유료 전환도 검토 중이며, 새벽 운행 자율주행 버스 노선도 늘리기로 했어요.

SWM은 수집된 데이터를 통해 알고리즘을 지속적으로 고도화하고, 완전 무인(Level‑4 이상) 자율주행으로의 전환을 목표로 하고 있습니다.

이는 서울만의 교통 혁신이 아닌, 미래 모빌리티 산업 전반에 긍정적 신호를 보내는 사례입니다.

자율주행 택시 곧 상용화됩니다

SWM의 서울 자율주행 택시는 실제 도심 환경에서 사고 없이 안정적으로 운행되는 높은 수준의 서비스입니다. 슈퍼컴퓨팅 기반 AI, 실도로 학습 데이터, 통합 관제시스템, 카카오T 앱을 활용한 호출 시스템 모두가 안전과 편의를 실현하는 핵심 요소로 작용하고 있어요. 국민의 ‘이동권’을 확장하고, 기술 기반의 교통 혁신이 현실이 되는 오늘을 경험할 수 있는 귀중한 순간입니다.