자율주행 레벨3 자동차가 스스로 달리는 시대 기준 이해하기

자율주행 레벨3 자동차가 스스로 달리는 시대 기준 이해하기

최근 자동차 기술의 진보 속도가 가파르게 올라가면서 ‘자율주행’이라는 단어를 쉽게 접하게 되었습니다. 특히 자율주행 레벨3가 이슈로 떠오르고 있는데요. 도로 위에서 차량 스스로 주행을 책임질 수 있는 기준이 되는 기술입니다. 이 글에서는 자율주행의 전체적인 단계부터 레벨3의 정의, 작동 방식, 현재 도입 현황, 운전자 역할, 법적 기준까지 한눈에 이해할 수 있도록 정리해드립니다. 자율주행차를 구입하고자 하는 분이나 미래 자동차 산업에 관심 있는 분들께 실질적인 도움이 될 거예요.

 

자율주행 레벨3 자동차가 스스로 달리는 시대 기준 이해하기

자율주행이란 무엇인가요?

자율주행이란 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 주행할 수 있는 기술을 의미합니다. 차량 내부에 장착된 센서, 카메라, GPS, 라이다, 레이더 등의 정보를 바탕으로 주행 경로를 판단하고 속도 조절, 방향 전환, 정차 등을 수행하는 기술이에요. 단순한 운전 보조 시스템을 넘어서, 인간의 판단을 대체할 수 있는 인공지능 기반 주행 알고리즘이 핵심입니다.

자율주행은 미국 자동차공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)의 기준에 따라 레벨0부터 레벨5까지 총 6단계로 나뉘며, 각 단계마다 차량이 수행하는 자율주행 기능의 범위가 다릅니다. 이 중 레벨3는 완전 자율주행으로 가기 위한 중요한 전환점으로 평가받고 있어요.

자율주행 기술의 6단계 구분

자율주행의 레벨은 SAE 국제표준에 따라 다음과 같이 구분됩니다:

레벨 0: 자율주행 기능 없음. 전적으로 운전자가 조작

레벨 1: 운전 보조 시스템 탑재 (예: 차선 유지 보조, 크루즈 컨트롤)

레벨 2: 부분 자율주행. 핸들과 페달은 차량이 조작하지만 운전자가 항시 감시

레벨 3: 조건부 자율주행. 특정 조건에서 차량이 모든 주행을 담당, 필요 시 운전자 개입

레벨 4: 고도 자율주행. 대부분 상황에서 차량이 운전, 운전자 개입 거의 없음

레벨 5: 완전 자율주행. 운전자가 아예 필요 없는 상태

이 중 레벨3부터가 ‘자율주행차’로 법적 정의에 해당되며, 자동차가 단순 보조를 넘어서 실제 주행 책임을 지는 수준이라고 볼 수 있습니다.

자율주행 레벨3의 정의와 특징

레벨3는 ‘조건부 자율주행(Conditional Automation)’이라고 불리며, 특정 조건에서 차량이 스스로 판단하고 주행을 제어할 수 있는 수준을 의미합니다. 고속도로와 같은 제한된 환경에서 시스템이 상황을 인지하고 대응할 수 있으며, 시스템이 제어 중일 때는 운전자의 개입이 필요 없습니다.

그러나 중요한 전제가 하나 있어요. 바로 시스템이 운전자에게 개입 요청을 할 수 있다는 점입니다. 즉, 차량이 스스로 운전하다가 ‘현재 상황은 내가 해결할 수 없어’라는 판단이 들면, 즉시 운전자에게 제어권을 넘깁니다. 운전자는 이에 대비해 ‘준비된 상태’를 유지해야 해요.

레벨3의 핵심 특징은 다음과 같습니다:

주행 중 제어권은 AI 시스템이 가짐

고속도로, 정체 상황 등 ‘한정된 조건’에서만 작동

위급 상황 발생 시 시스템이 경고를 주고 운전자가 대응

운전자는 상황에 따라 핸들을 다시 잡아야 함

운전자 부주의 시 사고 발생 가능성 존재

레벨2와 레벨3의 차이점은?

많은 사람들이 혼동하기 쉬운 부분이 레벨2와 레벨3의 차이예요. 둘 다 차량이 핸들과 가속, 제동을 제어하지만 책임 주체가 다릅니다.

레벨2: 운전자가 주행 전체에 책임을 집니다. 시스템은 보조 역할만 수행해요.

레벨3: 시스템이 주행을 책임지고 수행합니다. 단, 한계 상황에서 운전자가 제어를 인계받아야 해요.

즉, 레벨2는 아무리 시스템이 작동 중이라 해도 운전자가 전방을 주시하고 있어야 하지만, 레벨3는 운전자가 스마트폰을 보거나 잠깐 눈을 돌리는 것이 허용될 수도 있는 구조입니다. 하지만 긴급 상황에서는 운전자가 반드시 반응할 수 있어야 하기 때문에 법적으로도 엄격한 기준이 필요합니다.

자율주행 레벨3 차량은 어떻게 작동하나요?

자율주행 레벨3 차량은 수많은 센서와 고성능 컴퓨팅 유닛을 통해 작동합니다. 차량에는 일반적으로 다음과 같은 장치들이 탑재됩니다:

라이다(LiDAR): 빛을 이용해 주변 지형을 정밀하게 스캔

레이더(Radar): 속도와 거리 측정

카메라 시스템: 교통표지판, 차선, 보행자 인식

초음파 센서: 가까운 물체 감지

GPS 및 HD 맵: 정밀한 위치 기반 주행

이러한 장비들이 실시간으로 데이터를 수집하고, AI 기반 자율주행 알고리즘이 이를 종합하여 운행을 제어합니다. 시스템이 주행을 담당하는 동안에는 운전자가 조작하지 않아도 되며, 긴급 상황이나 시스템 오류 시에는 경고음과 화면 알림 등을 통해 운전자에게 제어권이 넘어갑니다.

현재 레벨3 자율주행 기술 도입 현황

현재 국내외 자동차 제조사들은 레벨3 자율주행 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 대표적으로 다음과 같은 기업들이 레벨3 모델을 선보이고 있어요:

현대자동차: 제네시스 G90에 ‘HDP(고속도로 자율주행)’ 기능을 적용

벤츠(Mercedes-Benz): S-Class 및 EQS에 독일에서 레벨3 기능 탑재

혼다(Honda): 일본에서 ‘Legend’ 모델에 세계 최초로 레벨3 기술 상용화

BMW, 아우디: 고속도로 기반 자율주행 테스트 진행 중

한국에서는 2022년부터 자율주행 레벨3 차량의 운행이 법적으로 가능해졌고, 2023년부터 일부 고급차량에 실제 적용되기 시작했습니다. 정부 역시 자율주행 기술 개발을 적극 지원하고 있으며, 법령 정비와 보험 체계 개선도 병행되고 있습니다.

레벨3 자율주행차의 법적 책임과 안전 기준

자율주행 레벨3 차량은 시스템이 주행을 담당하므로, 사고 발생 시 시스템 책임과 운전자 책임의 경계가 모호해질 수 있습니다. 이에 따라 법적 기준도 계속 정비되고 있어요.

한국에서는 자율주행 레벨3 차량이 사고를 일으킨 경우, 시스템이 제어 중이었는지 여부에 따라 제조사와 운전자의 책임이 구분될 수 있습니다. 예를 들어 시스템이 제어 중이었고, 운전자에게 제어권 인계 경고가 없었다면 제조사의 책임이 커질 수 있습니다.

또한 레벨3 차량에는 반드시 상태 모니터링 시스템(DMS, Driver Monitoring System)이 탑재되어 있어야 합니다. 운전자가 깨어 있고, 제어권 전환 요청에 대응할 수 있는지 실시간으로 확인하는 장치입니다.

향후 전망과 레벨4, 5로의 진화

레벨3는 완전 자율주행으로 가는 과도기입니다. 기술적으론 상당한 발전이지만, 여전히 운전자의 개입이 필요한 단계이기 때문에 보수적인 기준이 적용되고 있어요. 하지만 레벨4와 레벨5로 가게 되면 운전자 없이도 차량이 목적지까지 스스로 이동하는 시대가 열리게 됩니다.

레벨3 자율주행차는 앞으로 더 많은 모델에 탑재될 것이고, 인프라 구축이 함께 이뤄진다면 도심 지역에서도 점차 자율주행 시스템이 확산될 것입니다. 정부의 지원과 보험 제도, 책임 구조 확립이 뒷받침된다면 상용화 속도는 더욱 빨라질 수 있어요.

자율주행 레벨3에서 레벨4로

자율주행 레벨3는 차량이 스스로 운전의 대부분을 맡지만, 운전자가 언제든 개입할 준비가 되어 있어야 하는 ‘조건부 자율주행’입니다. 레벨2와의 가장 큰 차이는 시스템이 주행을 책임진다는 점이며, 고속도로와 같은 특정 환경에서 주로 작동합니다.

기술과 법제도가 점차 맞춰지고 있는 지금, 레벨3는 완전 자율주행으로 가기 위한 필수적인 전환점이자 현실 가능한 기술로 자리 잡고 있어요. 앞으로 자율주행차를 직접 운전하게 될 날이 머지않았습니다. 이 변화의 흐름을 이해하고 준비하는 것이 무엇보다 중요하겠습니다.